职位描述 1. 主导机器人场景下的3D视觉感知、目标检测识别、手眼协同、动态避障等核心算法研发 2. 攻克机器人柔性抓取、高精度视觉引导、多传感器融合（RGB-D/ToF/激光雷达）等技术难点 3. 开发工业级视觉系统解决方案，支持机器人抓取、装配、检测等典型工业场景 4. 建立算法开发规范与工程化落地标准，主导代码评审与架构优化 5. 制定技术路线与研发规划 6. 与机械、控制、SLAM团队深度协作，推动视觉算法与机器人系统的集成优化 7. 对接产品部门，主导技术方案商业化落地与客户现场调试 职位要求 1. 计算机视觉/机器人/自动化相关专业硕士 5年工业界经验 2. 3年以上团队管理经验，有完整项目从0到1落地案例 3. 精通以下至少两个领域： （1）3D点云处理（PCL/Open3D） （2） 深度学习模型轻量化部署（TensorRT/OpenVINO） （3）多目视觉标定与运动补偿 （4） 实时视觉伺服控制 4. 熟练使用ROS/ROS2机器人开发框架 5. 有GPU加速（CUDA/OpenCL）开发经验者优先