职责： - 架构、设计、实现和测试电机控制器固件 - 与硬件团队密切合作，定义硬件要求和硬件/软件接口 - 与控制团队在电机控制算法和功能接口方面密切合作 - 开发工具以支持测试自动化或硬件校准 - 支持实验室软硬件集成 要求： - 相关领域的学士或硕士学位 - 至少5年行业经验 - 开发用于控制无刷直流 (BLDC) 电机（包括磁场定向控制 (FOC)）的固件的实践经验 - 在裸机系统和 RTOS 上实施软件的经验 - 深入了解以太网、Ethercat、串行、SPI 和 I2C 等通信总线和协议 - 深入了解 FIR、IIR 和 FFT 等数字信号处理技术 - 熟练使用实验室仪器（示波器、逻辑分析仪……）和调试工具 加分项： - 具有开发符合 IEC 61508 或 ISO 26262 的安全固件的经验 - 具备完整的ethercat开发经验者优先