岗位职责 1. 负责机器人电气控制系统的设计、开发与调试，包括硬件选型、电路设计及系统集成。 2. 了解基于IEC 61131-3标准，使用ST（结构化文本）和梯形图（LAD）编写复杂控制逻辑程序，实现机器人运动控制、多轴同步、传感器交互等功能。 3. 主导PLC的配置与编程，完成机器人控制系统的实时任务调度与优化。 4. 设计并调试机器人电气系统通信网络（如EtherCAT、Profinet、CANopen），确保伺服驱动、传感器与主控单元的高效协同。 5. 编写技术文档（电气原理图、控制逻辑说明、测试报告），参与设计评审与标准化流程。 6. 解决现场复杂电气问题，优化控制算法提升系统稳定性与响应精度。 7. 跨团队协作，配合机械、算法工程师完成机器人整机联调与性能验证。 8. 项目管理：参与项目规划和管理，确保电气工程任务按时完成并满足预算和质量要求。 任职要求 教育背景： - 电气工程、自动化、机电一体化等相关专业本科及以上学历。 核心技能： 1. 机器人系统经验： - 熟悉机器人电气架构，了解伺服驱动、运动控制及力/视觉传感器集成。 - 具备机器人轴组控制或安全逻辑开发经验者优先。 2. 电气工程能力： - 精通电气控制系统设计，熟练使用Eplan等工具完成电气图纸设计。 - 熟悉PLC、伺服驱动器、变频器等工业自动化器件选型与调试。 3. 编程硬性要求： - 熟练掌握IEC 61131-3标准编程语言，包括： - ST（结构化文本）：能独立开发复杂算法（如状态机、滤波控制、多任务调度）。 - 梯形图（LAD）：擅长逻辑互锁、安全回路及设备启停控制开发。 - 具备主流PLC平台开发经验（如倍福TwinCAT、西门子STEP7、CODESYS等）。 加分项： - 掌握工业总线协议（EtherCAT、Profinet、Modbus TCP）的配置与诊断。 - 了解功能安全标准（ISO 13849、IEC 62061），有安全PLC（如TwinCAT Safety）开发经验。 工作经验： - 1-2年以上电气控制开发经验，有机器人、自动化产线或高端装备行业背景者优先。