岗位职责： 1.参与公司研发核心业务体系下的软件模块设计、开发和维护，确保代码质量和系统稳定性； 2.负责软件需求分析，根据业务需求制定技术方案，完成详细设计文档编写； 3.与产品、测试等团队紧密协作，快速定位和解决开发、测试及线上运行过程中出现的技术问题； 4.优化现有控制系统性能，提升软件整体的交互优化 5.编写清晰、规范的技术文档，为团队知识沉淀和技术传承提供支持。 岗位要求： 1.本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程等相关专业; 2.精通C 语言，理解掌握STL、多线程、内存管理、设计模式等核心技术； 3.掌握机器人学基础知识，包括运动学、动力学、传感器原理等； 4.熟悉Linux开发环境，熟练使用GCC、GDB等开发调试工具； 5.具备良好的代码编写习惯，代码风格规范，注重代码可读性和可维护性； 6.具备优秀的分析问题和解决问题的能力，良好的沟通能力和团队协作精神，能够承受工作压力。 7. 有实时操作系统及机器人控制总线相关技术开发经验者； 8. 有ROS及ROS2开发经验者优先；